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El 8 de junio de 1971, a las 10.50 a. m. hora local aproximadamente, un comando armado perteneciente a la organización de extrema izquierda Vanguardia Organizada del Pueblo (VOP) lo interceptó en la calle Hernando de Aguirre de Providencia —entre Carlos Antúnez y Carmen Sylva— cuando conducía su vehículo Mercedes Benz en compañía de su hija María Angélica. Uno de los sujetos lo ametralló, incrustándole nueve balas.
Explicación:La investigación policial culminó con la localización del comando armado y la subsecuente muerte de tres de los miembros del grupo: Heriberto Salazar Bello y los hermanos Ronald y Arturo Rivera Calderón, quienes habían militado anteriormente en las Juventudes Comunistas. Arturo había sido indultado como "joven idealista" por Salvador Allende en diciembre de 197013. Uno o dos años antes de la fundación de la VOP, Ronald militó transitoriamente en el Movimiento de Izquierda Revolucionaria, el cual abandonó por razones de incompatibilidad con el pensamiento táctico de dicha organización.