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El sistema excretor está formado por diversos órganos y estructuras que varían según el animal que estemos considerando. Su función es eliminar mediante un proceso de filtración los productos de deshecho resultantes del metabolismo celular o incorporados desde el medio ambiente, por ejemplo durante la alimentación, exceso de sal en las aves marinas, etcétera. El principal sistema de excreción en los animales es el sistema urinario.
El sistema urinario está formado por los riñones, en los cuales se produce la orina, los uréteres, la vejiga urinaria y la uretra. En los riñones se produce un filtrado inicial de la sangre. De ese filtrado, algunas de las moléculas son posteriormente retomadas y devueltas a los vasos sanguíneos. Tras esto el líquido resultante, denominado orina, se recoge en conductos de cada vez más diámetro: los conductos colectores, cálices, pelvis y uréteres. Los uréteres salen de los riñones y transportan la orina hasta la vejiga, la cual es un compartimento temporal de almacenamiento. Finalmente, desde la vejiga parte un conducto denominado uretra mediante el cual se evacua la orina al exterior del organismo.