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En 1804 en gran bretaña.
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en Inglaterra en el siglo XVIII con la revolución industrial y la invención de la maquina de vapor pero fue hasta 1804 cuando la utilizaron para una locomotora llamada Newcastle que no tuvo mucho éxito pues era muy pesada, despues en 1811 aparecio la llamada Blenkinsop que tenia como novedad una rueda dentada que avanzaba engranando en un riel tipo cremallera. La locomotora que inauguro la primera línea fue la llamada Rocket que fue el prototipo de la locomotora actual pues tenia la cámara de combustión separada la caldera tenia muchos tubos y su transmisión era biela-cigueñal. Para la segunda mitad del siglo XIX los trenes ya corrían por los cinco continentes.
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