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El xilófono (pronunciado /si'lofono/, del griego ξύλον xylon madera y φωνή phōnē voz) es un instrumento musical de percusión. Cada lámina se afina según un tono específico (nota musical) de la escala cromática. Como se puede afinar, se trata de un laminófono de sonido determinado. El orden de las láminas es similar al orden del teclado de piano.
El xilófono utiliza tanto la técnica de tambor afinable como la avanzada de mazos. Tiene un timbre más vivo que la marimba, y las notas se sostienen menos. Los xilófonos modernos incluyen láminas de percusión cortas. Un xilófono con un registro más bajo que el registro de la marimba se llama xilorimba.
Es instrumento de uso predominante a lo largo del siglo XIX, acaso procedente del sudeste asiático, donde constan representaciones que se remontan a finales del XIV. Se cree que su aparición más temprana se produjo en Indonesia, desde donde los mercaderes árabes lo introducirían posteriormente en África
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