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Polígonos concavos:
Un polígono simple se llama cóncavo si tiene un lado tal que al prolongarlo determina dos semiplanos que contienen partes del polígono . Un polígono cóncavo tiene al menos un ángulo interior midiendo más de 180 grados. En un polígono cóncavo al menos una de sus diagonales es exterior al polígono.
Polígonos convexos:
Un polígono convexo es un polígono en el que cada uno de los ángulos interiores miden a lo sumo 180 grados o radianes. Un polígono es estrictamente convexo si todos sus ángulos internos son estrictamente menores de 180 grados y todas sus diagonales son interiores
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