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Feudalismo es la denominación del sistema político predominante en Europa Occidental de los siglos centrales de la Edad Media
Feudo es el término con el que en el feudalismo se designaba a la tierra que el señor otorga al vasallo en el contrato de vasallaje
Vasallaje es la relación que existía entre un vasallo, esto es un noble o clérigo y su señor feudal.
Siervo es Persona vinculada y subordinada a otra, especialmente los que servían a los señores feudales en la Edad Media
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