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El modelo heliocéntrico ya había sido propuesto por Aristarco de Samoa algunos siglos antes de Copernico pero no fue tenido en cuenta, Copernico se dio cuenta de que con un sistema heliocéntrico era mas sencillo resolver los complicados movimientos de los planetas por el cielo, al finalizar sus investigaciones publico un libro con sus descubrimientos, galileo confirmó la teoría heliocéntrica de manera mas directa con el uso de un telescopio construido por el mismo.
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