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Emprender la expedición a las desconocidas tierras de Chile, no está muy claro. Varias pueden haber sido sus razones: el rey de España le había hecho una concesión en virtud de sus méritos, que abarcaba las tierras comprendidas entre Cuzco y Taltal. No había quedado claro si la rica ciudad del Cuzco pertenecía a su gobernación de Nueva Toledo, o a la de Pizarro. Para evitar un enfrentamiento con éste, Almagro se decidió a explorar las restantes tierras contenidas en su donación. La expedición coincidía con sus deseos personales de conquistar un territorio propio. Los indios, a su vez, habían asegurado que Chile contaba con cuantiosas reservas de oro y plata.
Siendo Almagro un hombre magnánimo y experimentado, no tuvo mayores dificultades en reclutar su hueste, alcanzando ésta el número de 400 hombres armados, la mayor parte de ellos montados a caballo. A éstos se sumaban 10 mil indios, que transportaban todos los implementos necesarios para la conquista.
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