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Carlos I de España y V de Alemania (1500-1558) fue rey de España de 1516 a 1556 y emperador desde 1519, tras ser coronado por el papa Clemente VII. Era nieto por línea paterna del emperador Maximiliano I de Austria y de María de Borgoña, y de los Reyes Católicos por la materna, sus padres fueron Felipe el Hermoso y Juana la Loca. El inmenso poder de este soberano se origina en la vasta herencia que recibió. De su padre Felipe de Borgoña había heredado los Países Bajos y el Franco Condado; de su madre Juana, el trono de Castilla y las posesiones en América; de su abuelo Fernando de Aragón, la corona de Aragón-Cataluña, que incluía Sicilia, Cerdeña, Nápoles y ciertas plazas avanzadas en el norte de África; como nieto del emperador Maximiliano, era heredero de los dominios de los Habsburgo en Austria, Tirol y la parte sur de Alemania.
En este mapa se pueden ver los territorios heredados por Carlos I de España y V de Alemania.