Question

Cómo se haya la aceleración centrípeta

Answer 1

divide el cuadrado de la velocidad lineal entre el radio de la trayectoria, teniendo en cuenta que te dan la ángular "ш" la lineal sería : 

Velocidad lineal= ш x Radio = 2 rad/seg x 1 m = 2 m/seg 

luego la Aceleración Centripeta es 

ac= (2m/s)^2 / 1 m = 4 m/ seg^2Fuente(s):Aquí te la explican bien 
http://centros5.pntic.mec.es/ies.victori