Question

la diferencia entre equilibrio de una particula ;con equilibrio de un cuerpo rigido?

Answer 1

Una partícula tiene dos movimientos simples en la plano cartesiano. Por lo tanto son necesarias dos ecuaciones de equilibrio:

Sumatoria de fuerzas en el eje x = 0
Sumatoria de fuerzas en el eje y = 0

En cambio un cuerpo rígido tiene tres movimientos simples en el plano cartesiano: dos traslaciones y una rotación alrededor de un eje perpendicular al plano cartesiano. Necesita tres ecuaciones de equilibrio.

Sumatoria de fuerzas en el eje x = 0
Sumatoria de fuerzas en el eje y = 0
Sumatoria de momento de fuerzas respecto de cualquier punto (generalmente el origen) = 0

Si hablamos del espacio tridimensional, una partícula necesita tres ecuaciones de traslación. Un cuerpo rígido necesita tres ecuaciones de traslación y tres ecuaciones de rotación (alrededor de cada uno de los tres ejes coordenados)

Saludos Herminio