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En general, el casco de los submarinos de mayor tamaño es una estructura doble que se construye de forma cilíndrica y en acero flexible. ... Por otra parte, las formas redondeadas soportan mejor las inmersiones a gran profundidad, pues el agua ejerce idéntica presión en todos los lados del submarino.
En otras palabras, la densidad de la submarino tiene que ser igual a la densidad del agua a su alrededor para que flote. ... Cuando el submarino está en la superficie, los tanques de lastre se llenan de aire, por lo que la densidad global es menor que la del agua circundante.
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