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Desde mediados del siglo XIX, existían escuelas militares que reflejaban el interés estatal por crear una milicia profesional dedicada únicamente a la protección del Estado. En 1814 se creó la primera Escuela Militar en Rionegro, de la cual fue director el Coronel Francisco José de Caldas. Posteriormente, entre los años de 1848 a 1890 se fundaron y cerraron sucesivamente varios Colegios y Escuelas Militares, todos en Bogotá, pero ninguna de tales instituciones perduró en el tiempo.
En 1904, durante el gobierno del General Rafael Reyes, se iniciaron las gestiones para elaborar una Reforma Militar que mejorara la milicia nacional. Veterano de las guerras civiles, Reyes comprendió la necesidad de contar con unas Fuerzas Armadas permanentes, profesionales, adecuadamente estructuradas y neutrales en materia política. Se inició en 1906, la expedición de una serie de decretos que permitieron la reorganización del régimen salarial y de las zonas militares que existían en el país, así como la contratación de la Misión Militar Chilena, que condujo a la fundación de la Escuela Militar de Cadetes de San Diego, antecesora de la actual Escuela José María Córdova. Se crearon además, el Batallón Modelo de Infantería y la Escuela Naval Nacional; así pues, se puede concluir que las reformas del General Reyes consolidaron la vida institucional de las Fuerzas Militares de Colombia. Más tarde, se realizó una modificación al régimen militar, llevada a cabo por el presidente Marco Fidel Suárez, de la cual nacería en 1919 la Aviación Militar, futura Fuerza Aérea Colombiana. De tal forma, la estructura, funcionamiento e integración al sistema político nacional que en la actualidad caracteriza a las Fuerzas Militares de Colombia es un producto del siglo XX.
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