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Respuesta:
Una primera distinción entre las formas de la poesía reconoce dos tipos de poema:
Escritos en verso. Presentan una estructura interrumpida, en que cada verso dura una línea o menos, con espacios entre ellos y total libertad de distribución del texto en la página.
Escritos en prosa. Están escritos en uno o varios párrafos continuos.
Por otro lado, los poemas se pueden clasificar también en base a su contenido, en un número casi infinito de categorías, entre las que destacamos:
Poesía épica. Se cultivaba en la antigüedad. Escrita en versos de rima muy específica, ya que en muchos casos fue compuesta antes de la invención de la escritura (y la rima servía para memorizarla). Narra eventos mitológicos, heroicos o fundacionales de las culturas antiguas.
Poesía mística. Explora como tema la relación del hombre con Dios, generalmente desde una perspectiva religiosa o eclesiástica específica, esto es, desde alguna tradición religiosa y su imaginario.
Poesía amorosa. Su tema es el amor y lo erótico, el apasionamiento y la devoción de un amante por otro. Usualmente exalta el amor y su locura, o le rinde culto a la amada perdida.
Poesía surrealista. Aquella que explora en sus formas y manejo del lenguaje los bordes de la razón humana y del pensamiento, intentando recrear el inconsciente y el lenguaje onírico mediante la metáfora.
Poesía concreta. Se le dice así a un tipo de poesía que combina lo lingüístico con lo visual y espacial, creando formas con el texto en la página y transmitiendo con ellas ciertos contenidos poéticos.
Epigramas. Un género entre el poema y el aforismo, que expresa un contenido satírico o poético en una frase breve e ingeniosa.
Tiene ritmo y rima.
Hace uso de elementos de valor simbólico.
Hace uso de las figuras literarias, entre las más empleadas está la metáfora.
La poesía moderna hace un extenso uso del verso libre y la rima asonante.
La poesía ha variado a lo largo del tiempo y sido adaptada a las necesidades expresivas del poeta.