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La expansión de la humanidad o, dicho de otro modo, las migraciones humanas prehistóricas e históricas son los procesos por los cuales el ser humano se extiende paulatinamente hasta colonizar todas las regiones habitables de la Tierra.
El primer gran proceso de expansión lo lleva a cabo el hombre primitivo. Tomando en cuenta el origen africano del género Homo, esta expansión se realiza desde África hacia Eurasia en forma temprana, hace casi dos millones de años.
Pero la expansión global efectiva la realizan los humanos modernos, pues es el Homo sapiens quien, una vez consolidado como especie, coloniza el mundo y sustituye a las demás especies de Homo existentes. Ya que los humanos modernos se habrían originado en el África negra en un período entre los 140 000 y 250 000 años, según una amplia gama de evidencias (ver Origen de los humanos modernos), el momento crucial de expansión de los humanos modernos implicaría una o más migraciones desde África hacia el continente asiático hace unos 65 000 años, según la evidencia genética.
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Se remota en África hace 4 millones de años em primer primate erguido fueron el género Australopithecus pero antes de llegar los Homo Sapiens los que predominamos actualmente existieron otras especies como Homo-Habilis-Parantralopithecus-Africanus,etc
Los homínidos Homo Antecessor que se encontraban en África y se movilizaron a la península Ibérica evolucionaron a HomoHeidelbergensis luego a ser HomoNeanderthalensis mientras que los HomoAntecessor que se encontraban en África evolucionaron a HomoSapiens los cuales llegaron a Europa luego de los HomoNeanderthalensis.
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