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Nerón, el ultimo emperador romano (reinó 54-68) de la línea Julio-Claudia, era hijo de Domicio Ahenobarbo y Julia Agripina, sobrino del emperador Claudio. Después de la violenta muerte de su primera esposa, Valeria Mesalina, el emperador Claudio se casó con Julia, adoptó a su hijo Nerón y lo dio en matrimonio a su propia hija, Octavia. La madre de Nerón era capaz de cometer cualquier crimen con tal de ponerlo en el trono, y para prepararlo para este puesto nombró a L. Aneo Séneca como su tutor, y nombró al liberto Afranio Burro, un soldado rudo pero experimentado, como comandante de la guardia pretoriana. Estos hombres eran los consejeros y principales partidarios de Nerón en sus aspiraciones a emperador, tras la muerte súbita de Claudio.