Cuales son las adaptaciones evolutivas que presenta del pie humano y las articulaciones en la locomocion bipeda?

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La evolución de la bipedestación humana, hace aproximadamente cuatro millones de años,[1] ha dado origen a alteraciones morfológicas del esqueleto humano, incluyendo cambios en el acomodo y el tamaño de los huesos del pie, el tamaño y la forma de la cadera, el tamaño de la rodilla, la longitud de la pierna, y la forma y orientación de la columna vertebral.

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