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Respuesta:
La historiografía diferencia dentro del señorío dos categorías: el «señorío territorial» o «señorío solariego», que sería el más similar al feudo; y el «señorío jurisdiccional», en que las prerrogativas del señor son fundamentalmente el cobro de los derechos señoriales de origen político y judicial.
Explicación: Propiedad privada de un único sujeto del derecho, pero que no ejerce su derecho como simple propietario, si no que por cesión o por usurpación tiene potestad sobre determinados aspectos que van mas allá del cobro de rentas Como la posibilidad de exigir prestaciones personales a los hombres sometidos a su señorío, en algunos lugares la adscripción de la tierra o limitación de su posibilidad de movimiento personal y de trafico mercantil de sus tierras, etc
Espero y te ayude :P