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Cobraban varios impuestos y tasas de estos siervos, por la utilización de las tierras del feudo. Vivían en castillos fortificados y estaban protegidos por caballeros.
Los señores feudales hacían y aplicaban las leyes en sus dominios. Los señores feudales solían entrar en guerras para ampliar sus dominios territoriales.
La guerra era una actividad común en la Edad Media. Los señores feudales solían invadir militarmente los feudos de otros nobles para obtener riquezas y tierras.
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