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No, Lamarck creía en un "impulso interior" que hacía que las especies "mejorasen" en función de lo que necesitaban para prosperar. Es decir, las jirafas, como especie, tienen la "información" de que necesitan alargar el cuello y, por un mecanismo misterioso, la Naturaleza les proporciona las armas genéticas para lograrlo. O lo que es lo mismo, los padres transmiten a los hijos lo difícil que es alcanzar las ramas altas para que al crecer consigan tener el cuello más largo.
Ahora sabemos que eso no ocurre. Las variaciones se producen al azar y son seleccionadas porque son beneficiosas. El ambiente selecciona, no induce caracteres. Lamarck no creía en la "lucha por la existencia" sino en "el espíritu de superación". Por lo tanto la teoría aún vigente en la actualidad es la de Darwin.