Respuestas
They both are regular:
Wait=waited=waited
Travel=traveled=traveled
Though you can write traveled or travelled(it is optional)
Los verbos en inglés tienen tres formas generales de conjugación en tiempos gramaticales; el primero es el presente, el segundo es el pasado simple, y el tercero es pasado participio.
En algunos verbos su conjugación en muy simples - es sólo necesario agregar -ed o -d al final del verbo y ya tenemos los dos pasados - y hay otros verbos que ya son más complejos de conjugar y los llamamos verbos irregulares - su pasado puede ser diferente o igual a la forma del presente, y no se les agrega -ed o -d para formarlos -, estos verbos en común hay que aprendeserlos, debido a que no hay patron específico para aprenderselos.
Entonces, miremos el verbo wait y travel, estos verbos son regulares, ya que para formar su pasado, sólo se necesita agregarles -ed al final de cada uno.
Wait y su pasado es waited. (para sus dos formas, tanto pasado simple, como participio)
Travel y su pasado es Travelled (británico) o Traveled (americano). al igual que el pasado de wait, esté es igual para sus dos formas en pasado.