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Monarquía autoritaria? Supongo que te referirás a monarquia absoluta. Esta es aquella monarquía donde todos los poderes recaen en el rey, mientras que en la monarquía durante la edad media cada noble era el que mandaba sobre sus tierras, siendo vasallos del rey (lo cual no quiere decir que éste dependiera de los nobles en ámbitos como el económico).
Durante las monarquías absolutas (durante la edad moderna) el poder estaba centralizado (el rey era el único que mandaba en todo el reino y los nobles estaban por debajo suyo. Controlaba los tras poderes; ejecutivo, legislativo y judicial, mientras que en la edad media había organismos que controlaban todo ese tipo de cosas.
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espero ayudarte ;)
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Explicación:
La monarquía absoluta es una forma de gobierno en la que el rey tiene el poder absoluto. En ella no existe la división de poderes (ejecutivo, legislativo y judicial). Aunque la administración de la justicia pueda tener una autonomía relativa en relación al rey, o existan instituciones parlamentarias, el monarca absoluto puede cambiar las decisiones o dictámenes de los tribunales en última instancia o reformar las leyes a su voluntad (La palabra del rey es ley). Nombra y retira a sus asistentes en el gobierno a su voluntad. La unidad de todos los poderes suele considerarse justificada por estimar que la fuente del poder es Dios y que los monarcas ejercen la soberanía por derecho divino de los reyes. No hay mecanismos por los que el soberano (que no reconoce superiores) responda por sus actos, si no es ante Dios mismo.
La monarquía absoluta se desarrolla históricamente en la Europa Occidental a partir de las monarquías autoritarias que surgen al final de la Edad Media con la crisis de las monarquías feudales y el predominio que adquiere el rey en relación a todos los estamentos.