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de que cosa no entiendo
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??
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La dirección directa, por ejemplo la dirección de un kart, es la dirección más sencilla que existe, pero es la más “dura” de mover puesto que no hay desmultiplicación de la dirección. Es decir, el ángulo que giremos el volante es directamente proporcional al ángulo que giran las ruedas
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