Question

como averiguar cuando una palabra es aguda o grave y esdrujulas

Answer 1

una palabra es aguda cuando su tilde o acento estan situados en la ultima silaba.
grave cuando estan en la penultima
y esdrujula cuando estan en la transantepenultima

Answer 2

Agudas- Cuando la sílaba tónica está en la última posición (es decir que el acento ya sea explícito o implícito se encuentre en la última sílaba de la palabra)
   Ejemplo: can-ción
                 ca-pi-tán
                 a-zul
Graves- Cuando la sílaba tónica está en la penúltima sílaba (es decir que el acento ya sea explícito o implícito se encuentre en la penúltima sílaba de la palabra)
 Ejemplo: me-sa
               a-gua
               si-lla
Esdrújulas- Cuando la sílaba tónica esta en la antepenúltima sílaba 
  Ejemplo: mur-cié-la-go
                ter-mó-me-tro