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La fuerza contra la cual debemos actuar para subir una escalera o alguna pendiente es la de accion de nuestro propio peso.
Cuando subimos por una pendiente o una escalera debemos empujar con nuestras piernas el peso total de nuestro cuerpo, el pie ejerce una fuerza sobre el piso y este a su vez por Segunda ley de Newton ejerce una fuerza normal sobre la planta del pie, a medida que avanzamos (sin deslizar) ejercemos esta fuerza de empuje en un angulo diferente de 90°, para de esta manera vencer la fuerza de friccion generada por el peso y el contacto, dicho esto la fuerza contra la cual debemos actuar para subir una pendiente o escalera es la accion de nuestro peso
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