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GUSANOS: Un gusano es un animal invertebrado de cuerpo muy blando y delgado, pertenecen a la familia "Anélida", hay mas de 3.00 especies en el mundo, hay muy pocos que son muy pequeños que ni lo podremos verlo ni siquiera con el microscopio
MOLUSCOS: Los moluscos son cuando los animales son invertebrados, sus cuerpos son muy blandos de simetría bilateral, pero una gran mayoría de moluscos esta protegido por una concha o un caparazón
ARTRÓPODO: Los artrópodos son invertebrados, su cuerpo esta cubierto por exoesqueleto o comúnmente conocida como Cutícula
CNIDARIOS: Son animales celentereos que presentan células urticantes y viven en el fondo del mar en colonias o en comunidades de plancton (Todos los cnidarios son acuáticos, en su mayor parte son acuáticos)
Explicación: Espero que te ayude ;3