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La primera cartografía de la Selva Negra se puede encontrar en la Tabula Peutingeriana y data del siglo XIV. Los romanos indicaron siempre a la Selva Negra como Marciana Silva, y se denominaba antiguamente como «Selva de la frontera» (etimología del germánico Marca (territorio), que significaba frontera). Verdaderamente se podría decir que los romanos expresaban de esta forma que la selva era ya una frontera natural a su imperio, junto al Limes donde habitaban los Marcomanos ('Gente de la frontera'). Esta población estaba directamente entroncada con el pueblo germánico de los suevos y que con posterioridad llegaron a derivarse de los suabos (Suabia) y, debido a las fronteras que marca el río Kinzig, se constituyeron los alamanes.
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