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Robert Venables. fue un militar inglés, destacado participante en la guerra civil inglesa y en la guerra contra España.
En 1642, al comienzo de la guerra civil inglesa se unió al ejército parlamentarista, sirviendo bajo el mando de William Brereton, distinguiéndose en la defensa de Nantwich y alcanzando el grado de teniente coronel. Gobernador de Liverpool, en 1648 fue llamado al cuartel general del ejército en Londres y nombrado presidente de un grupo de jóvenes oficiales participantes en el proceso contra el rey Carlos I. Ascendido a coronel en 1649, tomó parte activa en la invasión militar de Irlanda por las fuerzas de Oliver Cromwell, permaneciendo en el país durante cuatro años.[2]
En 1654 Cromwell, que ya era Lord Protector de la república inglesa, estaba planificando la Western Design, una expedición militar anfibia destinada a establecer una base de operaciones permanente en los dominios españoles del Caribe. Venables fue encargado del mando de las tropas terrestres y William Penn de la flota. En abril del año siguiente la expedición atacó La Española, de donde fueron rechazados por las fuerzas de Bernardino de Meneses; en mayo se dirigieron contra Jamaica, y a pesar de la escasa preparación que las tropas inglesas tenían para el clima tropical se adueñaron de la isla tras poner en fuga a las escasas fuerzas españolas de Cristóbal de Isasi, en el que sería el comienzo de la soberanía inglesa sobre Jamaica. Las discordias entre Venables y Penn llevaron a ambos a regresar a Inglaterra por separado; a su llegada ambos comandantes fueron acusados de abandonar su puesto y encarcelados en la Torre de Londres.