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El camino que se tomó fue el mismo que hizo de vuelta Diego de Almagro primero por Arequipa, Moquegua, Tacna para acampar en la quebrada de Tarapacá.
En el camino se le habían juntado otros españoles desafiliados hasta sumar 24 castellanos, Pero Sánchez de la Hoz que debía haberse reunido con él en Tarapacá no aparecía por ningún lado. Ahí su socio Francisco Martínez tuvo un grave accidente y debió volverse al Perú.
Habiendo corrido la noticia por el altiplano de la marcha de Valdivia, muchos españoles se le unieron en la misma quebrada y que iban a llegar a ser adalides en la conquista de Chile: Rodrigo de Araya con dieciséis soldados, Rodrigo de Quiroga, Juan de Bohon, Juan Jufré, Gerónimo de Alderete, Juan Fernandez de Alderete, el capellán y cronista Rodrigo González de Marmolejo, Francisco de Villagra y Francisco de Aguirre, quien iba a ser su mejor apoyo. Al final se sumaban 110 españoles en Tarapacá.
De allí partieron para Atacama La Chica siguiendo el Camino del Inca donde hicieron otro campamento, aquí Valdivia tuvo noticias de que Francisco de Aguirre se encontraba en Atacama la Grande y salió con una avanzadilla a su encuentro, esto le salvó la vida.