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Los animales son especies sin capacidad verbal, es decir que no se comunican a través del lenguaje pero que pueden manifestarse a través de la comunicación de tipo visual, olfativa, auditiva y táctil, tanto entre individuos de una misma especie como entre algunas de estas especies con el humano.
Un ejemplo de esta situación es la mirada que tiene el hombre hacia el animal; si es directa y persistente puede indicar un desafío; en cambio, si el hombre mira al animal hacia la cola, hacia el lomo, esto indica dominancia o si lo mira hacia el costado, neutralidad. Definitivamente las mascotas entienden cuando el dueño está contento o no con ellos.
los animales domésticos tienen tres maneras de comunicarse con sus dueños: la comunicación auditiva, relacionada a los manifiestos del animal, como ladridos, aullidos y llanto; la olfativa, muy desarrollada en los animales y que interviene en la comunicación entre personas; y, por último, la visual, y que tiene que ver con las posturas.
Espero que te ayude