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En el concerto grosso se establecen dos grupos de tensión: el denominado concerto grosso, que está formado por la totalidad de los instrumentos de la orquesta (y del cual recibe su nombre), y el concertino, un grupo reducido formado por dos violines, un violonchelo y un continuo. Esta estructura se supone que la usó por primera vez Stradella alrededor de 1670-1680. Estos dos grupos van alternando su participación en el discurso musical a lo largo de una serie de movimientos. Asimismo, distinguimos dos tipos de concerto grosso: de iglesia y de cámara.
El concierto solista (o concerto solistico) parte de la misma agrupación que en el concerto grosso, sólo que el papel del concertino recae sobre un único instrumento. El primero en componer un concierto solista sería Torelli con la edición de los concerti musicali, op. 6 en 1698. No obstante, encontramos ya elementos de la forma solista en las sinfonías y conciertos con trompeta del propio Torelli