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Robert FitzRoy a veces Fitz Roy o Fitz-Roy (Suffolk, Inglaterra, 5 de julio de 1805 – Surrey, Inglaterra, 30 de abril de 1865) fue un oficial de la Marina Real Británica que alcanzó el grado de vicealmirante y que logró fama duradera por haber sido el comandante del HMS Beagle durante el famoso viaje de Charles Darwin alrededor del mundo (1831-1836).
Fue pionero de las observaciones meteorológicas e hizo de la predicción del tiempo una realidad. Fue también un experto navegante e hidrógrafo y gobernador de Nueva Zelanda desde 1843 a 1845.
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fue un oficial de la marina real británica que alcanzó el grado de vicealmirante y que logró fama duradera por haber sido el comandante del hms beagle durante el famoso viaje de Charles Darwin alrededor del mundo