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Los mamíferos (clase Mammalia) son cualquier miembro del grupo de animales vertebrados en el que las crías se alimentan con leche de las glándulas mamarias de la madre. Además de estas glándulas lácteas características, los mamíferos se distinguen por varias otras características únicas. El pelo es un rasgo típico de los mamíferos, aunque en muchas ballenas ha desaparecido excepto en la etapa fetal. La mandíbula inferior del mamífero se articula directamente al cráneo, en lugar de a través de un hueso separado como en todos los demás vertebrados. Una cadena de tres huesos diminutos transmite ondas sonoras a través del oído medio. Un diafragma muscular separa el corazón y los pulmones de la cavidad abdominal. Sólo persiste el arco aórtico izquierdo. (En las aves persiste el arco aórtico derecho; en reptiles, anfibios y peces se retienen ambos arcos. Los glóbulos rojos maduros (eritrocitos) en todos los mamíferos carecen de núcleo; todos los demás verA excepción de los monotremas (una orden de puesta de huevos de mamíferos que comprende equidnas y el ornitorrinco), todos los mamíferos son vivíparos. En los mamíferos placentarios (que tienen una placenta para facilitar el intercambio de nutrientes y desechos entre la madre y el feto en desarrollo), las crías son transportadas dentro del útero de la madre, alcanzando un estado de desarrollo relativamente avanzado antes del nacimiento. En los marsupiales (por ejemplo, canguros, zarigüeyas y wallabíes), los recién nacidos están incompletamente desarrollados al nacer y continúan desarrollándose fuera del útero, adhiriéndose al cuerpo de la mujer en el área de sus glándulas mamarias. Algunos marsupiales tienen una estructura o pliegue en forma de bolsa, el marsupio, que alberga a las crías lactantes.
La clase Mammalia es de distribución mundial. Se ha dicho que los mamíferos tienen una distribución más amplia y son más adaptables que cualquier otra clase de animales, con la excepción de ciertas formas menos complejas como los arácnidos y los insectos. Esta versatilidad en la explotación de la Tierra se atribuye en gran parte a la capacidad de los mamíferos para regular la temperatura corporal y el ambiente interno, tanto en condiciones de calor y aridez excesivos como mas frio intenso
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