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Respuesta:
el infinitivo es la forma basica del verbo y el gerundio es la Forma no personal del verbo es decir que el infinitivo no llevaria "ING" y el gerundio si.
sus usos el gerundio:expresar acción o estado.
infinitivo:expresar un propósito o la razón por la que alguien hace algo.
Explicación:
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Diferencia entre infinitivo y gerundio en inglés
Un infinitivo es la forma verbal que lleva “to” al principio. ... Los gerundios se forman añadiendo “-ing” al verbo: “sleeping”, “drawing”, “swimming”. Pero no se corresponden con las formas verbales de “-ing” que ves en el tiempo verbal presente o pasado continuo.
La diferencia básica entre los gerundios y los infinitivos es la siguiente: El infinitivo es la forma básica del verbo. ... El gerundio se forma añadiendo -ing al infinitivo.