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surgió como consecuencia de la política de concesión de tierras a los caballeros puesta en práctica por el emperador Carlomagno a partir del siglo IX. Esas tierras, o feudos, se transformaron en Estados, a veces muy pequeños y en otros casos de una extensión equivalente a la de los reinos, que quedaron en manos de duques, marqueses, condes y barones.
Por ejemplo, los campesinos se comprometían a entregar al señor feudal parte de sus cosechas y a combatir junto con él en caso de guerra. Éste, a cambio, los defendía y les permitía refugiarse en su castillo en caso de ser atacados.
Por ejemplo, los campesinos se comprometían a entregar al señor feudal parte de sus cosechas y a combatir junto con él en caso de guerra. Éste, a cambio, los defendía y les permitía refugiarse en su castillo en caso de ser atacados.
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