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Respuesta:Tal vez el primer ejemplo de un dispositivo hecho por el hombre diseñado para administrar el poder es la hacha de mano, hecho por astillado pedernal para formar una Cuña. Una cuña es una máquina simple que transforma la fuerza lateral y el movimiento de la herramienta en una fuerza de separación transversal y el movimiento de la pieza de trabajo.
La idea de una máquina simple se originó con el filósofo griego Arquímedes alrededor del siglo tercero antes de Cristo, que estudió las máquinas simples: Palanca, polea, y el tornillo. Él descubrió el principio de la ventaja mecánica de la palanca.4 Filósofos griegos posteriores definen las clásicas cinco máquinas simples (excluyendo el plano inclinado) y fueron capaces de calcular más o menos su ventaja mecánica.5 Heron De Alexandria en su Mecánica de trabajo enumera cinco mecanismos que pueden "establecer una carga en movimiento"; palanca, chigre, polea, cuña, y tornillo, y describe su fabricación y usos.67 Sin embargo la comprensión de los griegos se limitaba a la estática (el equilibrio de fuerzas) y no incluyó la dinámica (el equilibrio entre la fuerza y la distancia) o el concepto de trabajo.
Durante el Renacimiento la dinámica de las potencias mecánicas, como se llamaba a las máquinas simples, comenzó a ser estudiado desde el punto de vista de la cantidad de trabajo útil que podían realizar, lo que lleva finalmente al nuevo concepto de trabajo mecánico. En 1586 el ingeniero flamenco Simon Stevin deriva la ventaja mecánica del plano inclinado, y se incluyó con las otras máquinas simples. La teoría dinámica completa de máquinas simples fue elaborado por el científico italiano Galileo Galilei en 1600 en Le Meccaniche ("Sobre la Mecánica").89 Fue el primero en comprender que las máquinas simples no crean energía, solo se limitan a transformarla.8
Las reglas clásicas de fricción de deslizamiento en las máquinas fueron descubiertas por Leonardo da Vinci (1452-1519), pero permanecieron inéditos en sus cuadernos. Ellos fueron redescubiertas por Guillaume Amontons (1699) y fueron desarrolladas por Charles-Augustin de Culombio (1785).10
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