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Antecedentes más cercanos del sulky son la diligencia y la carreta, que entran al Virreinato del Río de la Plata hacia fines del siglo XVI para transporte de personas y equipaje la primera, y para cargas varias la segunda; o con sus caracteres y adaptaciones impuestos por los usos y las costumbres de cada región, siempre tiradas por caballos, mulas o bueyes.
A mediados del siglo XIX, hay datos que consignan la aparición en las comarcas río platenses de una variación de estos transportes reducidos en tamaño, más elegantes, y también tracción a sangre llamados Sulkys, vocablo de origen anglosajón que pretende ubicarlo como "muy solitario", carruaje aparentemente originario de Australia, también utilizado en las granjas de los colonos británicos en África, de un solo asiento y tirado por un caballo o un avestruz y su uso era para paseo o viajes cortos, haciéndose más popular en carreras y competencias de velocidad. También se tiene noción que Francia fue su paso previo antes de afincarse en tierras gauchas.
Espero y te ayude :)