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También se llama literatura de anticipación, ya que muchos autores de ciencia ficción han logrado anticipar el surgimiento de distintos inventos, como Julio Verne (1828–1905) con los submarinos o las naves espaciales. Este autor, considerado como uno de los padres del género, escribió entre otros textos Viaje al centro de la Tierra, De la Tierra a la Luna y Veinte mil leguas de viaje submarino.
Hay expertos que consideran que el origen de este género literario se remonta a Frankenstein, de Mary Shelley (1818) y, posteriormente, hacia 1830, con los relatos La incomparable aventura de un tal Hans Pfaal o Revelación mesmérica, de Edgar Allan Poe.
Junto con Verne, H. G. Wells es considerado un maestro del género, y sus obras buscan la crítica social, tanto al imperialismo británico en La guerra de los mundos, como a la lucha de clases en La máquina del tiempo. Durante la primera mitad del siglo XX se produce el auge de este género, cuando llegan al público las obras de Isaac Asimov (1920-1992), Ray Bradbury (1920-2012), Arthur C. Clarke (1917-2008), Aldous Huxley (1894-1963), George Orwel (1903-1950) y Úrsula K. Le Guin (1929), entre otros.