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Estos términos pueden aún emplearse como sinónimos o el uno como el otro por error. Pero la diferencia no es difícil de entender: los homínidos son los primates sin cola, con los que el ser humano comparte buena parte de su genoma, pero que constituyen géneros aparte del Homo (incluyéndolo). Es decir, es una categoría más grande.
En cambio, los homininos son los homínidos bípedos y sin cola, muy semejantes al ser humano, entre los que figuran las especies extintas que condujeron a la evolución del ser humano, como el Australopithecus erectus, Homo erectus, etc. En este caso se los considera una subtribu de la familia hominidae.
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