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La mecánica de un motor de cuatro tiempos convierte el movimiento oscilatorio en movimiento circular.
Esto es debido a que los cuatro tiempos (admisión, compresión, explosión y escape) producen en el pistón un movimiento oscilatorio armónico, durante la fase de explosión el pistón es impulsado hacia abajo regresando a la parte superior durante la fase de compresión.
El pistón en este movimiento aplica un torque constante sobre un mecanismo llamado cigüeñal, consistente en un eje acodado, el cual ante este torque realiza un movimiento circular.
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