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El que planteó inicialmente la teoría geocentrista del universo fue el astrónomo griego Tolomeo, quien afirmaba que la Tierra era el centro del universo en donde permanecía inmóvil y en reposo mientras que la Luna, el Sol y los planetas giraban alrededor de ella siguiendo órbitas circulares
Otra teoría que tomó fuerza sobre el universo fue la teoría heliocéntrica planteada por el astrónomo polaco Nicolás Copérnico establecía que los planetas incluyendo la Tierra y las estrellas giraban alrededor del Sol.
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