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Cuando un grupo de fuerzas están en equilibrio es porque la sumatoria de todas las fuerzas es cero, eso implica el equilibrio.
Sum(F) = 0
Sum(Fx) = 0
Sum(Fy) = 0
Imagina un objeto colgando de la mitad de una cuerda, el peso del objeto es una fuerza (en y).
La cuerda se cuelga, formando dos fuerzas inclinadas. Hablando de vectores, esas fuerzas son resultantes de 2 componentes, una en x y la otra en y.
Entonces haces tu analisis de fuerzas, descompones todas las fuerzas diagonales en componentes x y y y las sumas
Las sumatorias tienen que ser 0, para que se consideren las fuerzas en equilibrio.
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