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Las ceremonias de homenaje e investidura consagraban el pacto de vasallaje. En la ceremonia de homenaje, el vasallo ponía sus manos en las del señor, se declaraba “hombre suyo” y le juraba fidelidad. En la ceremonia de investidura, el señor daba a su vasallo un puñado de tierra o una rama como símbolo de las tierras entregadas.
Al principio, el vasallaje fue voluntario; pero, al acrecentarse el poder de los señores, se transformó en obligatorio, de tal manera que ningún hombre libre podía quedar fuera del régimen y debía ofrecer a “su señor” ayuda militar, tributo o servicios (por ejemplo, trabajar sus tierras).
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