Question

qué descubrimiento ayudó a estos grupos humanos a establecerse en un lugar definitivo

Answer 1

Fue la agricultura el descubrimiento que ayudó a que los grupos humanos se establecieran en un lugar definido.

Inicialmente el humano era nómada, es decir, iba de un lugar a otro. Esto era, principalmente, para buscar alimentos. Con la agricultura el humano pasa a ser sedentario, pues no requiere movilizarse para encontrar alimentos.