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Si las fuerzas tienen la misma dirección se suman sus módulos (o se restan si su sentido es opuesto). La suma resultante representa el efecto combinado de todas las fuerzas y tiene su misma dirección.
Si las fuerzas tiene diferentes direcciones, se sustituyen por sus proyecciones en los ejes. A continuación, en cada eje, se suman las componentes del mismo sentido y se restan las de sentido opuesto. Finalmente sólo queda una resultante en el eje x y otra en el eje y, que se componen aplicando el Teorema de Pitágoras: la hipotenusa da la dirección y su módulo es la fuerza total resultante.
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