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En la antigüedad, las máquinas de nuestros antepasados se basaban en la dupla herramienta-máquina, es decir, artículos realizados a partir de restos de animales, piedras, madera y demás elementos del ambiente como el átlatl, lanzas y agujas de hueso.
Posteriormente, durante el Imperio Persa se introdujeron telares textiles (600 y 500 a.C) y tornos alfareros. En el siglo XVIII surge la máquina a vapor, perfeccionada con la llegada de la Revolución Industrial.
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