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Respuesta:
El pasado en los verbos regulares e irregulares
En inglés, existen dos tipos de verbos: los regulares y los irregulares. Para poder construir el pasado simple correctamente debemos saber si el verbo principal es regular o irregular.
Explicación:
Es cuestión de gramática. Así lo establecieron.
Al usar el verbo auxiliar did en su forma negativa (did not = didn't) automáticamente el verbo que sigue va en infinitivo.
Ejemplo:
I didn't go to school yesterday (go = verbo en infinitivo -su forma base)
I didn't say that (say = verbo en infinitivo -su forma base)
I didn't play basketball
Si pones los verbos que están en negrita en pasado sonaría bastante raro. Ya tienes el verbo auxiliar (didn't)
I didn't went to school yesterday. <-- ¿ves? Raro. No estaría bien ponerlo de esa manera.
Espero que hayas entendido.