Question

quienes eran los que tomaban las decisiones de invadir un territorio o declarar una guerra en la edad media

Answer 1

Normalmente, las fuerzas armadas se dividen en varios cargos, estos se van asignando conforme el tiempo y la confianza que un soldado puede generar hacia los superiores.

En cuestión a tu pregunto, los más "poderosos" dan las ordenes

-Secretario de Defensa

-Secretario y proteccion de la Seguridad Federal