Question

es posible que en algun problema la fuerza de razonamiento no sea paralela a la superficie

Answer 1

No.

Si la superficie es plana la fuerza es paralela a la superficie.

Cuando hay deslizamiento la fuerza es opuesta a la velocidad y ésta es paralela a la superficie

Cuando las superficies no son planas la fuerza de rozamiento sigue siendo paralela a la velocidad, que tiene la dirección tangente a las superficies de contacto.

Saludos Herminio