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Si le preguntas a un nativo de habla inglesa ¿qué son los verbos modales?; lo más probable es que te conteste: "I have no idea." Y es que cuando aprendes tu idioma o una segunda lengua de niño, no necesitas toda esta teoría.
Lamentablemente, cuando aprendes un idioma de adulto; no puedes evitar tener que aprender una serie de reglas si quieres luego hacer frases "espontáneamente" sin temor a equivocarte. Así que vamos a la teoría.
Los verbos modales (modal verbs) son verbos auxiliares, es decir, verbos que necesitan de otro verbo para poder tener sentido en una oración. Además, tienen algunas otras características en común. Son invariables, por ejemplo; no añaden "s" en la tercera persona; o no se pueden utilizar en pasado o futuro. Por ejemplo; no podemos decir "you musted" (tú debiste)